现代律师制度至少应可追溯至古罗马时代甚至古希腊。古罗马人发展了复杂的成文法典以及诉讼制度，包括辩护律师制度，都为近代西方法体系所继承。由于城邦社会重视法治及程序保障的缘故，古罗马时代的律师享有相当崇高的地位，常代表当事人与对造或政府进行诉讼，并且讲求来自希腊地区一脉相承的修辞学及雄辩术训练，许多元老院议员都曾操此业，其中最著名者当推古罗马名政治家西塞罗（Cicero）。